Герб рода Кудриных (Сергея Кудрина) внесен в Часть 14 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 39.
Описание герба (блазон):
В лазуревом щите золотая древневаряжская лодка. В золотой главе щита накрест два черных меча остриями вверх. Щит увенчан дворянским коронованным шлемом. Нашлемник: два лазуревых страусовых пера, на каждом по серебряному полумесяцу вверх, над ними по золотому греческому кресту. Намет: справа — лазуревый с золотом, слева — черный с золотом. Девиз: «ПРАВДА ПРЕЖДЕ ВСЕГО» золотыми буквами на лазуревой ленте.
(Описание герба из Общего Гербовника приводится по результатам переработки материалов И.В. Борисова)
Стр. 1 
Стр. 2 